能舉重、畫畫,還能用來“砸墻”,《蜘蛛俠》里章魚博士的機(jī)械臂被搞出來了?
[釘科技編譯] 綜合《theverge》和《spectrum.ieee》網(wǎng)站消息,加拿大謝布魯克大學(xué)的研究人員設(shè)計出一款可固定在佩戴者臀部,并使用一個三指操縱器來執(zhí)行一系列任務(wù)的機(jī)械臂。這款機(jī)械臂有三個可驅(qū)動的操縱器,從而能夠用幾種不同的方式來抓握和移動物體,例如,利用指尖滾輪,機(jī)械手可以完成從桌子上撿東西之類的動作。機(jī)械臂的重量與人類的手臂大致相同,為4公斤,可以舉起5公斤重量的物體,以每秒3.
原創(chuàng)
2020-06-11 08:42:38
來源:釘科技??

[釘科技編譯] 綜合《theverge》和《spectrum.ieee》網(wǎng)站消息,加拿大謝布魯克大學(xué)的研究人員設(shè)計出一款可固定在佩戴者臀部,并使用一個三指操縱器來執(zhí)行一系列任務(wù)的機(jī)械臂。

【200610】這款可穿戴機(jī)械手臂,撿東西、繪畫、砸墻樣樣精通117_副本.png

這款機(jī)械臂有三個可驅(qū)動的操縱器,從而能夠用幾種不同的方式來抓握和移動物體,例如,利用指尖滾輪,機(jī)械手可以完成從桌子上撿東西之類的動作。

機(jī)械臂的重量與人類的手臂大致相同,為4公斤,可以舉起5公斤重量的物體,以每秒3.4米的速度移動。不過,這款機(jī)械臂因為使用電線連接頗為龐大的外部電源,導(dǎo)致移動性受到了限制。

這款機(jī)械臂據(jù)稱還可以模仿佩戴者的動作,能夠完成采摘水果甚至繪畫這類更精密的動作,能夠充當(dāng)輔助手臂,搬運物品、充當(dāng)工具等。

除此之外,據(jù)說當(dāng)發(fā)泄憤怒時,還可以用它一拳砸穿墻壁。這應(yīng)該是一句玩笑,還是不要“搞破壞”為好。

如前面提到的,外部電源確實影響了這款機(jī)械臂的靈活性,但是如果佩戴者只是在相對固定的場景下使用,比如在一個車間中工作,或者給外部電源裝上輪子,自動跟隨佩戴者,其靈活性或許就不那么受限了。不過,在釘科技看來,如果考慮電源的“跟隨”,還需要解決包括感知、移動等在內(nèi)的更多技術(shù)問題。

目前,該技術(shù)據(jù)稱還沒有做好投入工廠或車間的準(zhǔn)備,如何有效控制機(jī)械臂可能是目前影響其商用的最大限制因素。現(xiàn)階段,機(jī)械手臂是由第三方操縱的。要研究出一個足夠聰明的智能機(jī)械手臂,任何動作無需人工介入,仍不是一件輕松的事,還有很多工作要做。(釘科技綜合《theverge》和《spectrum.ieee》網(wǎng)站消息編譯并原創(chuàng))


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