車東西（chedongxi） 文 | origin

車東西9月13日消息，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)宣布推出32線激光雷達(dá)RL32，垂直角分辨率達(dá)到0.33度，精度更高，而探測(cè)距離則達(dá)到200米，可以滿足時(shí)速超過(guò)100公里的自動(dòng)駕駛車輛的感知需求。

速騰聚創(chuàng)COO邱純潮告訴車東西，此次推出的32線激光雷達(dá)有兩款，分別為RL32A和RL32B。兩者的區(qū)別是RL32A FOV（垂直視場(chǎng)角）為30°，RL32B FOV為40°——即RL32B的垂直探測(cè)范圍比前者更高。

（圖左為RL32B，圖右為RL32A）

與其16線激光雷達(dá)稍有不同的是，在激光線束的發(fā)射上，速騰聚創(chuàng)RL32采用的是中間密集兩邊稀疏的方案，最小垂直分辨率為0.33°，較其16線產(chǎn)品2°的垂直角分辨有較大提升。好處是車輛正前方區(qū)域的數(shù)據(jù)精度更高，相同距離下同等大小的物體顯示清晰度更高，應(yīng)用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)環(huán)境的感知也更加準(zhǔn)確。以行人為例，速騰聚創(chuàng)方面表示，以其提供的點(diǎn)云算法配合某公司的自動(dòng)駕駛算法，RL32激光雷達(dá)可以將對(duì)人體的識(shí)別距離提升到100米左右。

另外，速騰聚創(chuàng)RL32在探測(cè)距離上也上升到了200米，可以使搭載該產(chǎn)品、時(shí)速高達(dá)100km/h的自動(dòng)駕駛汽車有7秒的時(shí)間對(duì)環(huán)境作出反應(yīng)，能夠提升自動(dòng)駕駛的安全性。此前，速騰聚創(chuàng)16線激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離為150米。

在RL32量產(chǎn)進(jìn)度方面上，邱純潮稱，由于32線激光雷達(dá)與16線工藝原理相通，因此可以復(fù)用其16線激光雷達(dá)RS-Lidar的生產(chǎn)線，免去了再建生產(chǎn)線的過(guò)程，因此32線激光雷達(dá)的量產(chǎn)進(jìn)度較快，目前已經(jīng)在生產(chǎn)過(guò)程中，速騰聚創(chuàng)也將于近期開始接受32線激光雷達(dá)的訂單。