斯坦福大學(xué)新研究,通過VR和機(jī)器人來拆除炸彈
借助于VR和機(jī)器人,拆彈小組現(xiàn)在可以用前所未有的方式解除爆炸物。操控者以前通過3D監(jiān)視器和遙控器來控制斯坦福大學(xué)國(guó)際研究院(SRI)的Taurus Dexterous機(jī)器人,指導(dǎo)它靈活的四肢拆除炸彈或移走有害物質(zhì)。現(xiàn)在,操控者可以戴上Oculus Rift頭顯,并通過頭顯的Oculus Touch控制器來操縱重達(dá)15磅(約為6.8千克)的機(jī)器人手臂和抓手?,F(xiàn)在可以通過Oculus Rift頭顯和T
2017-09-15 09:50:02
來源:中國(guó)AR網(wǎng)??

借助于VR和機(jī)器人,拆彈小組現(xiàn)在可以用前所未有的方式解除爆炸物。操控者以前通過3D監(jiān)視器和遙控器來控制斯坦福大學(xué)國(guó)際研究院(SRI)的Taurus Dexterous機(jī)器人,指導(dǎo)它靈活的四肢拆除炸彈或移走有害物質(zhì)。

現(xiàn)在,操控者可以戴上Oculus Rift頭顯,并通過頭顯的Oculus Touch控制器來操縱重達(dá)15磅(約為6.8千克)的機(jī)器人手臂和抓手。

斯坦福大學(xué)新研究,通過VR和機(jī)器人來拆除炸彈 AR資訊 第1張

現(xiàn)在可以通過Oculus Rift頭顯和Touch控制器對(duì)Taurus進(jìn)行控制。“它不僅僅讓操控者擁有了更強(qiáng)的沉浸感和與遠(yuǎn)程操控環(huán)境之間的關(guān)聯(lián),”斯坦福國(guó)際研究院的研發(fā)副總監(jiān)Mark Baybutt說,“它還提供了非常獨(dú)特而有趣的人機(jī)界面,這個(gè)界面由不同的按鈕或呈現(xiàn)給用戶的信息構(gòu)成。”

斯坦福大學(xué)新研究,通過VR和機(jī)器人來拆除炸彈 AR資訊 第2張

在頭顯內(nèi)部,操控者可以通過機(jī)器人的放大鏡進(jìn)行觀察,并看到一些虛擬圖標(biāo)來指示他可以用Oculus觸摸控制器采取什么行動(dòng)。新的VR系統(tǒng)還可以通過控制器為用戶提供觸覺反饋。Baybutt說:“如果你需要真正感受到它在墻上或空間中所推動(dòng)的靜態(tài)力,我們可以做到這一點(diǎn)。”

斯坦福國(guó)際研究院的遠(yuǎn)程機(jī)器人總監(jiān)Thomas Low在一封電子郵件中談到,該公司正在鼓勵(lì)新的Taurus客戶將VR作為“首選方案”,但他指出目前的VR頭顯不適合觀看機(jī)器人的高分辨率錄像。

斯坦福大學(xué)新研究,通過VR和機(jī)器人來拆除炸彈 AR資訊 第3張

Low表示:“第一代用戶VR頭顯中的圖像清晰度不能夠完全顯示Taurus的視頻質(zhì)量,但是,可用性強(qiáng)和采購(gòu)成本低等優(yōu)勢(shì)抵消了這一缺點(diǎn)?!?/p>

他補(bǔ)充說:“我們預(yù)計(jì)在不久的將來,分辨率更高的用戶頭顯將會(huì)投入使用,并將支持現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)?!?/p>

直到目前為止,用戶對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)界面依然抱有積極的反應(yīng),而且“對(duì)于VR帶來的眩暈和長(zhǎng)期操作員舒適度的擔(dān)憂已被證明毫無(wú)根據(jù)?!盠ow說。斯坦福國(guó)際研究院還打算將這一功能拓展到Oculus Rift以外的頭顯。

“我們是Rift和Vive的早期采用者,所以他們是我們目前演示的系統(tǒng),”Low說,“但是隨著新的高規(guī)格系統(tǒng)的產(chǎn)生,我們打算開發(fā)出針對(duì)他們的解決方案。”

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