7 月時的百度世界大會上，百度正式發(fā)布了自動駕駛的阿波羅計(jì)劃 ，并通過直播展示了兩款自動駕駛車。當(dāng)時因?yàn)槔顝┖曜淖詣玉{駛車上了五環(huán)還違反了交規(guī)，人們的關(guān)注點(diǎn)全都跑到各種花邊上了，似乎阿波羅計(jì)劃在接下來的時間里，并沒有掀起太大的波瀾。

但兩個月的時間內(nèi)，百度的阿波羅計(jì)劃目前新增了 6.5 萬行代碼，并且在今天下午發(fā)布了第一個新版本，阿波羅 1.5。

簡單歸納，阿波羅計(jì)劃看上去與樂視的生態(tài)化反有些許相似，想通過在整個生態(tài)的布局和扶持，推進(jìn)整個自動駕駛技術(shù)的前進(jìn)。從今天百度公布的合作進(jìn)展以及接下來的計(jì)劃來看，在這兩個月的時間內(nèi)，百度的阿波羅計(jì)劃走得還是挺順利的。

1.5 版本的阿波羅新增了 5 大能力：障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)，其中前四種能力均為首次開放。同時，阿波羅 1.5 支持晝夜定車道自動駕駛，可實(shí)現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。

這些對于自動駕駛來說確實(shí)是必不可少的技術(shù)部分，而且百度在進(jìn)一步打造開放的平臺，為了實(shí)現(xiàn)最初的目的。

為什么百度要做阿波羅這樣的開放平臺?

首先自動駕駛絕不是一個科技巨頭或者是傳統(tǒng)豪華車廠就能夠憑一己之力辦成的事情。單單從自動駕駛技術(shù)來說，決策是自動駕駛的關(guān)鍵部分，而決策的算法調(diào)校需要有海量的數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)支撐。這個過程就如同一個老司機(jī)養(yǎng)成的過程，司機(jī)跑的越多，駕駛技巧越為熟練。

所以百度在自動駕駛的大體方案上扮演的角色實(shí)際是自動駕駛方案的提供方，與各家整車廠合作，提供自動駕駛方案的適配。這樣的方式對比自己造車，能夠更快將產(chǎn)品帶到測試階段，積累更多的數(shù)據(jù)來調(diào)校整體算法。而開放測試平臺的原因在于，自動駕駛的路試需要有將為嚴(yán)格的審批程序，并不是所有開發(fā)者都有實(shí)力申請測試。所以百度推出了自動駕駛虛擬測試平臺，來扶持一些小規(guī)模的測試者能夠通過虛擬測試來跑自動駕駛數(shù)據(jù)，這就如同 AlphaGo 的自我對弈，之前也有很多自動駕駛開發(fā)者通過 GTA 5 那款游戲來積累自動駕駛模擬數(shù)據(jù)。

開放高精度地圖的原因在于，目前自動駕駛的路線規(guī)劃有賴于高精度地圖，但高精度地圖的測繪和鋪設(shè)是一個工作量巨大的事情，依靠百度自家的測繪能力，顯然需要相當(dāng)長的一段時間。在自動駕駛的 Apollo 計(jì)劃中開放高精度地圖，有利于自動駕駛開發(fā)者在使用高精度地圖的同時，通過自己的無人駕駛車傳感器，幫助高精度地圖的測繪。

上述文字其實(shí)是阿波羅 1.0 在發(fā)布時我對這個平臺的判斷。而現(xiàn)在，阿波羅 1.5 發(fā)布了，百度都做了什么？這些工作都有用嗎？

先說一個最為直觀的點(diǎn)，當(dāng)百度公布阿波羅 1.0 時，其實(shí)據(jù)當(dāng)時一些知情人士的消息，那會兒和百度公開合作的并不算多。而當(dāng)今天百度召開阿波羅 1.5 溝通會的時候，合作方的 logo 擺滿了宣傳板，看起來是有點(diǎn)生態(tài)的意思了。

來談幾個重要的部分：

上個月，百度與江淮汽車合作組建了國內(nèi)最大的高精地圖采集團(tuán)隊(duì)，生產(chǎn)自動化程度超過 90%，精度為厘米級 。百度的規(guī)劃是，到 2020 年，其高精地圖要覆蓋全國所有高等級道路及重點(diǎn)城市道路。

這可以算是自動駕駛的基礎(chǔ)建設(shè)工程，構(gòu)建高精度地圖是目前高級別自動駕駛技術(shù)的重要基礎(chǔ)，百度在利用自己本身在地圖繪制上面的優(yōu)勢在推進(jìn)。

障礙物感知采用基于 Velodyne 64 線激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可依據(jù)高精地圖，將無人車所在區(qū)域進(jìn)行劃分，從而提高運(yùn)算有效性，并通過深度學(xué)習(xí)提高識別準(zhǔn)確性，可靈活進(jìn)行算法配置。

百度在去年投資了 Velodyne，整套自動駕駛系統(tǒng)其實(shí)也在依賴 Velodyne 64線激光雷達(dá)。但事實(shí)上，Velodyne 64線雷達(dá)是最貴的一款，但在被百度投資時候Velodyne 承諾過會在未來一定時間大幅縮減激光雷達(dá)成本。

還有個有趣的故事是，因?yàn)閲H上自動駕駛創(chuàng)業(yè)熱，所以 Velodyne 的激光雷達(dá)現(xiàn)在供不應(yīng)求，估計(jì)比 iPhone 還難搶，百度說加入阿波羅計(jì)劃生態(tài)合作伙伴將享有 Velodyne 新款激光雷達(dá) VLP-32C 的全線最優(yōu)貨期，并享受“百度價格體系”，意思大概相當(dāng)于一個會員價，但具體是多少，阿波羅方面并沒有披露。

百度算是當(dāng)了個黃牛，也通過一定程度上掌控激光雷達(dá)供貨掌握了“自動駕駛的門票”。

這些擴(kuò)大的布局之外，對百度自身最有利的，其實(shí)還是數(shù)據(jù)的積累，在會上百度多次強(qiáng)調(diào)了云端的作用，把不少功能全部放到了云端，其實(shí)這也是在為自己成為完整的自動駕駛方案供應(yīng)商做準(zhǔn)備。

現(xiàn)實(shí)落地的情況

百度在今年 4 月份開始與長江產(chǎn)業(yè)基金會聯(lián)合組建了個阿波羅基金，規(guī)模是 100 億元。為的是扶持阿波羅的硬件開發(fā)者、數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)者。最直接的其實(shí)是扶持創(chuàng)業(yè)者。

這就相當(dāng)于百度砸錢刮了一股風(fēng)，看看隨風(fēng)飄起來的“創(chuàng)業(yè)小豬”們誰飛得比較好。

這是百度搞生態(tài)，聚合資源的優(yōu)勢，也是百度阿波羅的隱憂。

各家大公司都在搞自動駕駛的研發(fā)，也有不少國際的巨頭已經(jīng)聯(lián)合做出了自動駕駛的聯(lián)盟，寶馬，英特爾，mobileye 的聯(lián)合其實(shí)就是非常典型的：成功車廠+技術(shù)大佬的合作。而百度目前雖然對外表示和大陸、博世、采埃孚等多個國際 Tier1 廠商以及國內(nèi)車企中，江淮、長安、奇瑞、長城、北汽等品牌建立了合作，但是還沒有對外公開一些合作的成果。目前展示的還基本上是和創(chuàng)業(yè)公司做的 demo。

7 月份時候陸奇說過阿波羅每周更新，兩個月左右進(jìn)行一次新版本迭代，9 月底的這次版本迭代看上去做的不錯，等年底的阿波羅 2.0 了。

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