幾乎每一天,你都可以在媒體上看到無人駕駛汽車的消息。不過一些人依然對它抱有懷疑態(tài)度,也許懷疑的不是無人駕駛汽車本身,而是它作為一種平臺的能力。
無人駕駛汽車絕不僅僅是一種獨立的技術(shù)。打個比方說,它有點像電梯,在沒有電梯之前,我們修不了摩天大樓,但有了電梯之后,就開辟出另外一番天地,現(xiàn)在世界各地的大都市里都矗立著高樓大廈。而無人駕駛汽車,也蘊含著這種徹底改變城市景觀的潛力。
在近期的一篇論文中,麻省理工學院SENSEable City實驗室的研究人員對此進行了論述。他們發(fā)現(xiàn),至少從理論上說,布滿了傳感器的無人駕駛汽車不需要紅綠燈的指示,就可以安全地駛過交叉路口。
從本質(zhì)上說,交叉路口匯聚了互相沖突的車流,所以要么是車輛行進受到控制,緩慢地通過路口,要么就出現(xiàn)交通癱瘓。但是,在麻省理工學院勾畫的未來主義愿景中,無人駕駛汽車將利用無線通信互相交流,以確保它們彼此之間保持一段安全距離。而且,在它們接近交叉路口的時候,它們能自動調(diào)節(jié)速度,把卡在瓶頸的可能性減少到最低水平。實際上,有了這種技術(shù),就沒有必要再使用外部手段來進行交通管理了,因為每輛車都在不斷地為交通管理貢獻自己的力量。
研究人員對一個簡單的交叉路口建模,以此來測試他們的想法。在這個模型中,一條南北向的公路與一條東西向的公路相交。研究人員測試了各種數(shù)學排隊策略,結(jié)果發(fā)現(xiàn),讓無人駕駛汽車通過交叉路口的最有效方式,就是讓它們分批通過——相當于給這些間隔均勻的車輛一個穿過路口的“排期”(有一點像空中交通管理)。他們認為,相比于用紅綠燈(有固定的切換模式)來控制交叉路口,這種方法提高了一倍的效率,大大減少了耽擱時間。
但是,這引發(fā)了一個重要問題。如果說,控制車輛的行進速度是取消紅綠燈的關鍵,那么,在一個擁有大量建筑物的城市里,每一個交叉路口都是一個巨大、復雜的交通網(wǎng)絡的組成部分,你又怎么實現(xiàn)它呢?
可惜的是,這個問題現(xiàn)在還沒有確定的答案。大約15年前,數(shù)學家克里斯托·帕帕迪米特里歐(Christos Papadimitriou)使用一系列方程式,證明了要在多個有紅綠燈的交叉路口管理車流時,其連鎖反應是多么的復雜。事實上,他證明了這個問題的計算難度非常高,也就是說,雖然在理論上說,你可以實現(xiàn)完美的、暢通行駛的車流,但找到這個方案要花費的時間太長了,這么做并不現(xiàn)實。所以,如今大多數(shù)城市只能采用不那么完美的紅綠燈方式來管理交通,讓車流盡可能長時間地保持暢通。于是,在繁忙的道路網(wǎng)絡中,擁堵就難以避免了。
但是,“智能”汽車并不需要外部信號來控制它們自己的行為,所以它們可能會帶來翻天覆地的變化。研究人員充分意識到了迎接他們的挑戰(zhàn)——SENSEable City實驗室主任拉蒂(Ratti)教授說, “我們從交叉路口開始,擴大到城市級別。我們正在做的一部分工作,就是對這種擴大化進行研究。”
紅綠燈的忠實粉絲請勿驚慌。只要道路上還有人類駕駛的車輛在行駛,你們的紅綠燈就不會遭到取締。
(來源:騰訊科技 Kathy)
- QQ:61149512