凱迪拉克純電車開售,激光雷達不香了?
11月17日晚,凱迪拉克首款純電SUV LYRIQ舉行中國發(fā)布會,并開啟預售。發(fā)布會上,凱迪拉克聲稱LYRIQ搭載全方位駕駛輔助系統(tǒng)和全方位防碰撞預警系統(tǒng),并應用新一代超級輔助駕駛系統(tǒng)Super Cruise,支持指令變道和自動變道功能。從LYRIQ公布的傳感器信息來看,本款車搭載了4枚環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達,1枚前視攝像頭,1個長距雷達和5個短距雷達。據(jù)凱迪拉克銷售人員介紹,本款車并不搭載
2021-11-23 09:33:58
來源:中國電子報、電子信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng) 姬曉婷??

11月17日晚,凱迪拉克首款純電SUV LYRIQ舉行中國發(fā)布會,并開啟預售。發(fā)布會上,凱迪拉克聲稱LYRIQ搭載全方位駕駛輔助系統(tǒng)和全方位防碰撞預警系統(tǒng),并應用新一代超級輔助駕駛系統(tǒng)Super Cruise,支持指令變道和自動變道功能。從LYRIQ公布的傳感器信息來看,本款車搭載了4枚環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達,1枚前視攝像頭,1個長距雷達和5個短距雷達。據(jù)凱迪拉克銷售人員介紹,本款車并不搭載激光雷達。

激光雷達用不用,車企方案各有不同

凱迪拉克LYRIQ并不是首款放棄了激光雷達硬件路線的輔助駕駛車型。去年上市的比亞迪漢、理想ONE亦不使用激光雷達。兩款車均選擇了“超聲波+毫米波+攝像頭”的傳感器硬件組合配置。此外,特斯拉Autopilot自動輔助駕駛采用的是“超聲波雷達+攝像頭”的硬件搭配。

而在近兩年大多數(shù)配備輔助駕駛功能的新車尤其是新能源汽車中,激光雷達仍為“車企寵兒”。本田今年3月發(fā)售的Legend Hybrid EX,搭載5個激光雷達,北汽新能源極狐阿爾法S和阿爾法T兩款車均配備3個激光雷達,此外還配備9個ADAS攝像頭、12個超聲波雷達、6個毫米波雷達。中國新能源造車“新勢力”蔚來ET7聲稱配備33個高精度傳感器,其中包含最遠探測500米的高精度激光雷達;小鵬P5搭載 32個傳感器,其中有2個車規(guī)級激光雷達。

綜合來看,“攝像頭+超聲波雷達+毫米波雷達”幾乎已經(jīng)成為輔助駕駛車輛傳感器的必選項,而激光雷達的選擇與否則見仁見智。

自動駕駛需要激光雷達嗎? 

激光雷達的主要功能,是車輛對所處環(huán)境進行感知,通過發(fā)射光波,激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)對路況的實時主動探測。頻率高、準直度高、集成度高、體積小、重量輕是車企選擇激光雷達的主要原因。賽迪顧問集成電路產(chǎn)業(yè)研究中心高級分析師孫卓異在接受《中國電子報》采訪時表示,激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)模擬人眼觀察路況,若想提升車輛的自動駕駛水平,激光雷達仍然是車載傳感器的首選項。

然而,當前市面上搭載了輔助駕駛系統(tǒng)的新能源車輛,許多功能的實現(xiàn)也不依靠激光雷達。據(jù)凱迪拉克銷售人員介紹,巡航模式下,LYRIQ能在駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈之后實現(xiàn)自動變道超車,而這一過程依靠的便是攝像頭與毫米波雷達的協(xié)同系統(tǒng)?!胺醇す饫走_第一車”的特斯拉使用Autopilot自動輔助駕駛系統(tǒng),主要依靠的也是攝像頭拍攝現(xiàn)場畫面后采用人工智能算法計算得出障礙物與車身的距離,進而完成車輛的輔助駕駛功能。孫卓異表示,對于高速行駛中的車輛而言,毫米波雷達在跟車功能中發(fā)揮著重要作用。市面上現(xiàn)有的車道保持、變道輔助功能,主要依靠的是攝像頭與高精度地圖的技術(shù)搭配。同時,盡管激光雷達具有良好的測距性能,但搭載激光雷達與否、搭載激光雷達的數(shù)量也并不是決定車輛自動駕駛性能的唯一因素。孫卓異在接受《中國電子報》采訪時表示,輔助駕駛功能實現(xiàn)程度如何,是攝像頭、雷達等傳感器與算法協(xié)同配合的結(jié)果。若攝像頭與毫米波雷達能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境進行實時建模,則激光雷達也不是必須的車載傳感器。

對于那些選擇搭載激光雷達的車輛來說,也并非激光雷達傳感器數(shù)量越多,功能便會越強大。孫卓異表示,車載傳感器數(shù)量與汽車輔助駕駛功能之間有沒有絕對的相關關系,汽車輔助駕駛功能如何是由車載傳感器數(shù)量、芯片處理能力、AI算力等因素共同決定的:“搭載的傳感器越多,采集的數(shù)據(jù)量越大,這便對中央處理器提出了更高的要求。如果采集了很多數(shù)據(jù),但算力不足以支持,那也無法提升自動駕駛能力。相反,如果車載算力很強,那么即便傳感器數(shù)量不多,也能獲得很好的自動駕駛效果?!?/span>

激光雷達未來還有市場嗎?

自從特斯拉推出了“攝像頭+超聲波”傳感器的技術(shù)方案,便有唱衰車載激光雷達傳感器的聲音。有人認為,只要有攝像頭模擬人眼拍攝畫面,加上超聲波雷達做輔助,激光雷達便無用武之地了。針對這種觀點,孫卓異表示,“特斯拉模式”并沒有那么容易進行復制。首先,特斯拉推出的“純視覺識別距離”測距計算,具有很高的技術(shù)壁壘,使用這項技術(shù)對算法的要求很高。且攝像頭傳感器對路面狀況也有較高的要求,霧天、夜晚等低照度環(huán)境將影響攝像頭的使用效果。相比之下,激光雷達在黑夜中的效果便更好。

從硬件特征來看,激光雷達也具有“攝像頭+毫米波”這一組合方案難以超越的優(yōu)勢。駕駛場景中,車輛需要對路況進行實時建模,對周邊動態(tài)目標的捕捉能力亦高于毫米波。激光雷達高頻率的優(yōu)勢便得以凸顯。由于激光波長比毫米波短3個數(shù)量級,因此分辨率精度遠高于毫米波,可清楚識別周圍的車輛、行人與障礙物。

高昂的價格是不少車廠放棄激光雷達的重要原因。據(jù)孫卓異介紹,車載攝像頭的價格僅幾十元美元,而單件激光雷達的價格在幾百元美元。根據(jù)Yole數(shù)據(jù),蔚來ET7搭載的Innovusion激光雷達單價就在800美元。極狐阿爾法S搭載的3顆華為半固態(tài)激光雷達,總價在600美元,遠超過配備攝像頭的傳感器硬件價格。

而隨著工藝成熟,據(jù)推測,激光雷達價格將逐漸下降。有媒體預測稱,從現(xiàn)在起至2025年,單車激光雷達硬件成本將以每年15%的速度下降,將從當前的5000元人民幣降低至2600多元。根據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強對《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》的解讀,至2025年,部分自動駕駛(PA)級汽車和有條件自動駕駛(CA)級汽車銷量占當年汽車總銷量的比例將超過50%,至2030年,PA、CA及智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量在當年汽車總銷量中的比例將超過70%。需求帶動車載傳感器產(chǎn)量的提升將進一步帶來單件傳感器價格的下降。孫卓異介紹,2030年整車傳感器價格將比2025年再降50%,即整車傳感器價格將降至1300元左右。

從目前的PA、CA級駕駛技術(shù)來看,激光雷達的地位仍難以替代,面對未來巨大的智能駕駛汽車市場,激光雷達仍具有相當可觀的存量市場。

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