科沃斯:用「視覺(jué)」定位的機(jī)器人,更愿意為家庭全面清潔
烽巢網(wǎng)11日火測(cè)報(bào)道,不可否認(rèn),每一年科沃斯都在推出全新的掃地機(jī)產(chǎn)品,且在技術(shù)層面上都有著巨大的改變。而愈發(fā)新的產(chǎn)品總會(huì)激起我們更大的好奇和「興趣」,因?yàn)樯?jí)迭代后的「產(chǎn)品」更像是人類(lèi)歷經(jīng)時(shí)代「世事多變」后,所衍生出的最佳狀態(tài)。這一次我們也很榮幸再次接收到了科沃斯DJ35掃地機(jī)器人,相比其他產(chǎn)品,新的DJ35最大特點(diǎn)是擁有了一只極具酷感的「慧眼」。為了更詳盡和為消費(fèi)者負(fù)責(zé)的測(cè)試態(tài)度,我們?cè)谡鎸?shí)家居
2018-05-13 08:42:22
來(lái)源:烽巢網(wǎng)??

烽巢網(wǎng)11日火測(cè)報(bào)道,不可否認(rèn),每一年科沃斯都在推出全新的掃地機(jī)產(chǎn)品,且在技術(shù)層面上都有著巨大的改變。而愈發(fā)新的產(chǎn)品總會(huì)激起我們更大的好奇和「興趣」,因?yàn)樯?jí)迭代后的「產(chǎn)品」更像是人類(lèi)歷經(jīng)時(shí)代「世事多變」后,所衍生出的最佳狀態(tài)。

這一次我們也很榮幸再次接收到了科沃斯DJ35掃地機(jī)器人,相比其他產(chǎn)品,新的DJ35最大特點(diǎn)是擁有了一只極具酷感的「慧眼」。

為了更詳盡和為消費(fèi)者負(fù)責(zé)的測(cè)試態(tài)度,我們?cè)谡鎸?shí)家居環(huán)境下反復(fù)測(cè)試,發(fā)現(xiàn)了它的性能優(yōu)化又有了更多不一樣的改變。

了解我們的朋友都知道,我們已經(jīng)進(jìn)行過(guò)很多次掃地機(jī)器人產(chǎn)品的評(píng)測(cè)。

在面對(duì)這款產(chǎn)品的時(shí)候,很多人就會(huì)問(wèn)我們,這款產(chǎn)品與傳統(tǒng)掃地機(jī)器人的區(qū)別是什么?換言之它的最大優(yōu)勢(shì)在哪里?

那么我們閑話不多扯 就先來(lái)看看這款掃地機(jī)

的優(yōu)勢(shì)究竟在于何處

定位更精準(zhǔn),路徑規(guī)律不亂跑,清掃全覆蓋

判斷一個(gè)掃地機(jī)器人的一個(gè)最大的核心是它夠不夠“聰明”,更清楚的講,它的路徑規(guī)劃是否清楚,機(jī)器人是否明白自己的“位置”,合理進(jìn)行全屋的清掃。

掃地機(jī)器人的清掃路徑目前也有隨機(jī)碰撞、全局規(guī)劃、路徑規(guī)劃幾種。

很多人抱怨,機(jī)器人“太傻”,“到處撞”,主要是隨機(jī)碰撞產(chǎn)品,該類(lèi)產(chǎn)品目前主要在低端市場(chǎng)。

路徑規(guī)劃和LDS導(dǎo)航目前是主銷(xiāo)產(chǎn)品。

科沃斯DJ35屬于全新的視覺(jué)定位產(chǎn)品,它搭載了一顆可以用來(lái)定位導(dǎo)航的攝像頭。

通過(guò)Smart Eye視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),可以實(shí)時(shí)知道自己“在哪”,規(guī)劃路線完成清掃,并同步繪制清潔地圖。

科沃斯DJ35 繪制的客廳戶(hù)型

知道自己的位置,意味著視覺(jué)系統(tǒng)減少了清掃死角,掃地機(jī)器人把家庭環(huán)境“看”得更全面,不亂跑,不亂撞的同時(shí)提升清掃覆蓋率。

科沃斯DJ35采用攝像頭可以抓取家居環(huán)境地標(biāo),多點(diǎn)測(cè)距即時(shí)圖像比對(duì),及時(shí)校準(zhǔn),即便機(jī)器有所挪動(dòng)也可以及時(shí)更新定位,清掃重復(fù)率大大優(yōu)化。

科沃斯DJ35尺寸與傳統(tǒng)掃地機(jī)器相當(dāng),而相比LDS技術(shù)瘦身了20%,這意味著茶幾、沙發(fā)、床下也可以進(jìn)行清掃。

LDS全局規(guī)劃產(chǎn)品會(huì)“凸”出來(lái),使用空間受限

科沃斯DJ35更“兼容”的沙發(fā)、茶幾、電視柜也就會(huì)更多

機(jī)器視覺(jué),清掃更全面

機(jī)器視覺(jué)的核心,就在這顆攝像頭上。

科沃斯DJ35采用了一顆166°環(huán)境采集攝像頭,它以25幀/秒高速實(shí)時(shí)抓取家居環(huán)境地標(biāo),提取特征點(diǎn),通過(guò)比對(duì),及時(shí)校準(zhǔn)、更新機(jī)器自身坐標(biāo)。

在不借助掃描的情況下,它可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航移動(dòng)。

首次開(kāi)機(jī)你并不需要機(jī)器“掃描”建圖操作,向上拍攝的攝像頭會(huì)以你家的屋頂、壁畫(huà)或者衣柜作為“參照物”來(lái)實(shí)時(shí)完成自己的定位。

你甚至不需要連接手機(jī)APP就可以開(kāi)始進(jìn)行清掃。

如果說(shuō)普通回形或者弓字形路徑規(guī)劃,讓掃地機(jī)機(jī)器人不再亂撞,那么機(jī)器視覺(jué)的加入,讓這種智能增加了一個(gè)“更”字。

它太聰明了,聰明的我們真的可以完全讓機(jī)器去幫我們做清掃這件事。

DG36需要離地12cm以上的沙發(fā)、電視柜可清掃

我家的電視柜 離地9cm,新的DJ35可以完成清掃

使用攝像頭的科沃斯DJ35掃地機(jī)器人,明顯要矮了一些。

我們測(cè)量了一下,它的高度降低至8.2cm,完全可以輕松進(jìn)入沙發(fā)底下進(jìn)行清掃,進(jìn)一步減少了清潔死角。

當(dāng)遇到障礙物時(shí),機(jī)器人會(huì)減速進(jìn)行輕微碰撞,判斷是否為真的“障礙”,如果是窗簾則可正常通過(guò),減少清潔死角

手機(jī)APP規(guī)劃出的室內(nèi)環(huán)境

機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù),它不是靠“死記硬背”,而是時(shí)刻都在定位自己的坐標(biāo),不斷校準(zhǔn)自己的行走路徑。

通過(guò)手機(jī)APP,你可以看到整個(gè)建圖的全過(guò)程。地寶DJ35通過(guò)SLAM算法的弓形清潔路徑,減少重復(fù)的幾率,最快完成室內(nèi)清掃,并在清掃過(guò)程中完成建圖。有必要說(shuō)明的是,攝像頭僅為提取特征點(diǎn)定位使用,在機(jī)器人內(nèi)部及云端均無(wú)任何圖像存儲(chǔ),包括科沃斯在內(nèi)的任何第三方均無(wú)法獲取圖像,所以你完全不用擔(dān)心做“羞羞”的事被機(jī)器人看到。

科沃斯DJ35通過(guò)SLAM算法的弓形清潔路徑

一顆強(qiáng)大的芯和一個(gè)強(qiáng)大的動(dòng)力支持

我們經(jīng)常會(huì)有這樣的體驗(yàn),手機(jī)一直開(kāi)著攝像頭,手機(jī)就會(huì)變得“很熱”。這是由于圖像處理需要更強(qiáng)大的運(yùn)算和更高的電量。

為了機(jī)器快速處理圖像,地寶DJ35“大腦”采用Qualcomm Technologies專(zhuān)門(mén)面向智能家電產(chǎn)品的APQ8009四核處理器。

科沃斯DJ35動(dòng)畫(huà)引導(dǎo)與主機(jī)連接,操作簡(jiǎn)單使用方便

電池部分,科沃斯DJ35采用了一塊2600mAh的鋰電池,充滿(mǎn)電之后可連續(xù)使用110分鐘。

藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0

一如既往的好

如果你已經(jīng)看過(guò)我們之前對(duì)科沃斯DG3的評(píng)測(cè),那么對(duì)藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0就不會(huì)陌生。

傳統(tǒng)的清掃總有很大的局限性,如果單獨(dú)去購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)擦地機(jī)器人,不僅需要更高的開(kāi)支,還要占用額外的空間。

科沃斯DJ35繼承了藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0清潔系統(tǒng),對(duì)于這套系統(tǒng)的評(píng)價(jià),真的是一如既往的好用。

科沃斯DJ35 掃拖一體,徹底清潔

科沃斯DJ35 水箱組件,系統(tǒng)可自動(dòng)判斷是否安裝了拖布

科沃斯DJ35 安裝拖布后,系統(tǒng)會(huì)增加新的菜單

可以調(diào)整水量,適用不同清潔環(huán)境

科沃斯DJ35 在“低水量”模式下,抹布濕潤(rùn)度較低

適用相對(duì)干凈的清掃模式

科沃斯DJ35 水箱的拆卸方式

科沃斯DJ35 可直接使用自來(lái)水,300ml水箱可拖完全屋

科沃斯DJ35 改進(jìn)的恒壓浮動(dòng)抹布,是該系統(tǒng)的一個(gè)特色

它就像越野車(chē)的懸架系統(tǒng),適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行壓縮和拉伸,貼合地面,達(dá)到更好的清潔目的。

科沃斯DJ35 配件豐富,并且多附贈(zèng)了一塊抹布

實(shí)地體驗(yàn)

OTA在線升級(jí),

越掃越聰明,越用越懂你

App已經(jīng)成為科沃斯掃地機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置,科沃斯DJ35保留APP控制技術(shù),在APP中你可以完成機(jī)器人所有的功能設(shè)定。

除此之外,OTA在線升級(jí)的加入,讓科沃斯DJ35在未來(lái)有更多可以開(kāi)發(fā)的功能。

手機(jī)APP可查看實(shí)時(shí)清掃進(jìn)度,遠(yuǎn)程預(yù)約清掃、

自主選擇清掃模式,隨時(shí)查看清掃記錄

打開(kāi)APP,通過(guò)OTA程序刷新機(jī)身最新固件,正如智能手機(jī)一樣,新程序使DJ35伴隨用戶(hù)的實(shí)際使用,功能不斷更新擴(kuò)充,更好適應(yīng)家庭環(huán)境。

▋清掃測(cè)試

清掃依舊是產(chǎn)品的關(guān)鍵,讓我們一起看看清掃效果。

科沃斯DJ35實(shí)測(cè)居家環(huán)境

地上可見(jiàn)寵物的臟污腳印

好了,我們啟動(dòng)科沃斯DJ35 開(kāi)啟清掃模式

首先科沃斯DJ35 在墻角邊緣清掃

接著科沃斯DJ35 在餐桌下進(jìn)行清掃

清掃、拖地一氣呵成

我們來(lái)看下科沃斯DJ35清掃的“結(jié)果”

之前臟污的大理石地面擦拭后 呈現(xiàn)“干凈”的效果

然后我們?cè)賮?lái)看一看塵桶里有什么臟東西

塵桶倒出了許多寵物的毛發(fā)

以及我們測(cè)試用的“大號(hào)”紙片

要知道能吸入大號(hào)紙片的掃地機(jī)產(chǎn)品可不多

細(xì)節(jié)上:滾刷是可以更換成吸口的,可減少毛發(fā)纏繞問(wèn)題

最 后 總 結(jié)

其實(shí)這次實(shí)際體驗(yàn),我們更多的是充滿(mǎn)驚喜的成份。

因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)的加入,使科沃斯DJ35 擁有「機(jī)器視覺(jué)」的酷感,以更高效、更準(zhǔn)確、更聰明的「感官」幫你完成掃地、擦地這件事。

與此同時(shí),DJ35更加纖薄,可以適應(yīng)更低矮的茶幾、電視柜,增加多種使用場(chǎng)景和適用的空間。

可以說(shuō)是“看清邊邊角角,掃拖面面俱到”了。

原創(chuàng)文章,作者:烽巢網(wǎng),如若轉(zhuǎn)載,請(qǐng)注明出處:《科沃斯:用「視覺(jué)」定位的機(jī)器人,更愿意為家庭全面清潔》http://www.cyfengchao.com/archives/19761

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